En mode « suis-moi », la reconnaissance intelligente du robot lui permet de suivre les opérateurs selon leur morphologie, leur taille, la couleur de leurs vêtements.
Doté d’un système de géolocalisation précis, nos robots se déplacent en toute autonomie tout en bénéficiant d’un système de supervision à distance.
Navigation manuelle rapide ou lente avec une télécommande intuitive permettant d’accéder facilement aux espaces exigus ou encombrés avec une portée de +100 m
Interface 4G pour la télésurveillance du robot et sa télémaintenance
Autonomie de 45 km de trajet chargé à 80 kg sans interruption et temps de recharge des batteries LiFePO4 en 4 h
Le robot est équipé de 4 roues motrices d’une puissance 1,2 CV avec une locomotion tout-terrain avec une option pour monter/descendre les escaliers.
Le robot transporte des charges lourdes jusqu’à 100 kg sur tout-terrain soit en mode « suis-moi », soit en mode « autonome » soit manuellement avec un joystick.
Les utilisateurs peuvent piloter le robot via une APPS et l’administrateur peut aussi suivre sa flotte de robots via un dashboard.
Le robot dispose de nombreux capteurs de proximité, d’une caméra de profondeur et de 2 boutons d’arrêt d’urgence.
Interface 4G pour la télésurveillance du robot et sa télémaintenance.
Les utilisateurs peuvent piloter le robot via une APPS et l’administrateur peut aussi suivre sa flotte de robots via un dashboard.
Le robot dispose de nombreux capteurs de proximité, d’une caméra de profondeur et de 2 boutons d’arrêt d’urgence.
Autonomie de 45 km de trajet chargé à 80 kg sans interruption et temps de recharge des batteries LiFePO4 en 4 h.
Le robot transporte des charges lourdes jusqu’à 100 kg sur tout-terrain soit en mode « suis-moi », soit en mode « autonome » soit manuellement avec un joystick.
Le robot est équipé de 4 roues motrices d’une puissance 1,2 CV avec une locomotion tout-terrain avec une option pour monter/descendre les escaliers.
| FONCTIONNALITÉS | |
|---|---|
| NAVIGATION MANUELLE TÉLÉCOMMANDE | Télécommande RF (portée 400 m) |
| NAVIGATION « SUIS MOI » | Détection caméra # 2 m |
| NAVIGATION « SUIS MOI » + « SUIS MOI » inversé | Détection caméra # 2 m |
| NAVIGATION AUTONOME IN-DOOR | 6 x POI / AR_TAG (12x12 cm) tous les 5 m à # 2 m de haut |
| NAVIGATION AUTONOME OUT-DOOR | 6 x POI / AR_TAG (24x24 cm) tous les 10 m sur potelet # 1 m de haut |
| CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES | |
|---|---|
| DIMENSIONS (rentre dans un VL type Kangoo) | (L x l x h) 102 x 78 x 108 cm |
| POIDS À VIDE | 231 kg |
| TRANSPORT CHARGE UTILE MAX | 100 kg |
| TIRAGE REMORQUE AVEC CHARGE UTILE MAX (sur plat/sol dur) | 500 kg (crochet Ø 5 cm à 33 cm du sol) |
| CAPACITÉS DE BENNAGE | 100 kg |
| AUTONOMIE BATTERIES CHARGÉES 100 % | 45 km / charge de 80 kg (0 arrêt) |
| TEMPS DE RECHARGE DES BATTERIES A 100 % | 4h |
| PUISSANCE MOTRICE (4 moteurs ventilés) | 2 000 W (2.7 CV) |
| PUISSANCE ÉLECTRIQUE | 2 x batterie LiFePO4 (7 200 W) |
| GARDE AU SOL | 130 mm |
| ROUES (interchangeables selon terrain) | 4 x roues 4.80/4.00-8 – 4 écrous |
| VITESSE DÉPLACEMENT RAPIDE | 1,4 m/s (5 km/h) |
| VITESSE DÉPLACEMENT LENTE | 0,75 m/s (2.7 km/h) |
| COMMUNICATION @ REMOTE | Interface 4G (carte SIM) |
| COMMUNICATION @ LOCALE | Interface Wi-Fi |
| LEVAGE/GRUTAGE | 4 x anneaux de levage dévissables (charge max 250 kg) |
| SÉCURITÉ | |
|---|---|
| DÉTECTION DE TROUS (# 1,4 m) | 3 x capteurs IR |
| DÉTECTION OBSTACLES PÉRIPHÉRIQUES (0,4 à 2 m) | 14 x capteurs US |
| DÉTECTION OBSTACLES AVANT (modes Autonome/Suis Moi) | 1 x caméra stéréoscopique |
| ARRETS D’URGENCE | 2 x boutons PUSH |
| FREINAGE | 4 x freins électromagnétiques |
| ANTIDEVERS (25 % par défaut, mais paramétrable) | 1 x capteur IMU |
| AVERTISSEURS LUMINEUX | 4 voyants avant/arrière |
| TECHNOLOGIES | |
|---|---|
| SYSTÈME CENTRAL | 1 x Jetson XAVIER NVIDIA – 32 Go de RAM |
| SYSTÈME VISION | 1 x caméra STEREOLABS |
| SYSTÈME ÉLECTRIQUE SECTEUR | 1 x onduleur 24V DC/220 V AC – 1500 W |
| APPLICATION LOGICIELLE HELP-E | Langage C++ Linux/UBUNTU – ROS 1.0 |
| SYSTÈME DE PESÉE (0 – 80 kg) | 4 x jauges de contrainte réparties |
| SYSTÈME DE REFROIDISSEMENT | 4 x turbines de ventilation auto-régulées |
| INTERFACES HOMME-MACHINE | |
|---|---|
| FONCTION « SUIS-MOI » | Bouton VERT face avant |
| FONCTION « ARRÊT » | Bouton ROUGE face avant |
| INDICATEUR DE CHARGE BATTERIES | Afficheur LCD face avant : 0 – 100 % |
| INDICATEUR DE PESÉE | Afficheur LCD face avant : 0 – 80 Kg |
| CHOIX POINTS INTÉRÊTS (navigation AUTONOME) | 4 x boutons de 1 à 4 et 6 face avant (5 et 6 sont réservés pour lever/baisser la nacelle) |
| BOUTON DÉBRAYAGE FREINS ÉLECTRIQUES | Bouton ROUGE sous la face avant |
| BENNAGE HAUT/BAS | Boutons 4 et 5 face avant |
| INDICATEUR DE CHARGE SECTEUR | Voyant vert arrière |
| MISE EN CHARGE SUR SECTEUR | Prise arrière 220 V AC |
| MISE SOUS TENSION DU ROBOT | Sélecteur arrière |
| ALIMENTATION EXTÉRIEURE 220 V AC | Prise 220 V secteur face avant bas |
| INTERFACE SONORE | Haut-parleur face avant |
| MANUEL UTILISATEUR | QR code face avant site @ |
La nacelle « caisse » se fixe sur la plaque mobile (bennage) avec 2 clips à l’avant ce qui facilite son installation et retrait. Cette nacelle permet de transporter différents objets (ex : outils, sacs de ciments, etc.). Elle est lavable à l’eau.
| CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES | |
|---|---|
| DIMENSIONS (L x l x h) | 100 x 30 x 65 cm |
| POIDS | 22,6 kg |
| MATIÈRE | Acier 20/10 - étanche-peinture (au choix) |
La nacelle « brouette » se fixe sur la plaque mobile (bennage) avec 4 écrous de fixation. Elle permet de transporter différentes matières (ex : terre, sable, liquide, etc.). Elle est lavable à l’eau.
| CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES | |
|---|---|
| DIMENSIONS (L x l x h) | 86 x 53 x 65 cm |
| POIDS | 12,8 kg |
| MATIÈRE | Acier 20/10 – 2 x portes latérales avec double verrouillage - peinture (au choix) |
Les potelets sont des dispositifs de support au sol destinés aux AR_TAG qui balisent les itinéraires suivis par le robot HELP-E lors de sa navigation autonome en extérieur. Réglables en hauteur, les potelets sont fournis avec leurs AR_TAG prêts à être montés. Ils doivent être installés sur le bord du chemin balisé à intervalles réguliers de 10 mètres, soit 10 potelets pour chaque segment de 100 mètres parcouru en navigation autonome.
| CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES | |
|---|---|
| DIMENSIONS (L x l x h) | Tige rétractable de 1,2 m avec rainure + vis pour blocage du AR TAG |
| POIDS | 2 kg |
| MATIÈRE | Socle en acier 150/15 mm (diam/épais.) |
Selon les cas d’usage, les design des robots porteurs (bases mobiles et nacelles) sont adaptés pour être utilisés à l’intérieur comme à l’extérieur.
La société BOROBO maîtrise 100 % de la conception mécanique, électrique et informatique de sa technologie robotique. Elle étudie, développe, crée et fabrique votre robot en fonction de votre besoin.
(*) Dispositifs d’ascenseur arrière (levée de 120 kg) et de table élévatrice (levée de 50 kg) pour réduire les TMS développés en partenariat avec les sociétés Eiffage et TotalEnergies dans le cadre de l’appel à projet 2024 de la fondation FEREC (lien sur https://fondation-ferec.fr/la-fondation/)
Web Application BOROBO de gestion de flottes de robots terrestres pour les superviseurs/moniteurs de robots
